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伺服壓力(li)機/伺服壓裝機通過(guo)(guo)軟(ruan)件編(bian)程運動過(guo)(guo)程控(kong)制(zhi)，傳(chuan)輸(shu)到數控(kong)應用模塊，再通過(guo)(guo)伺(si)服驅動器驅動伺(si)服電機的運動，經過(guo)(guo)傳(chuan)動裝置實現輸(shu)出端的運動控(kong)制(zhi)。伺(si)服壓(ya)力(li)機/伺(si)服壓(ya)裝機壓(ya)軸壓(ya)出后壓(ya)力(li)傳(chuan)感器通過(guo)(guo)形變(bian)量反(fan)饋模擬量信號(hao)，經過(guo)(guo)放大、模數轉換(huan)，變(bian)成數字量信號(hao)輸(shu)出到PLC，實現壓力監(jian)控；通過伺服電(dian)機解(jie)析(xi)編碼器(qi)反饋位(wei)置信號(hao)，實現位(wei)置監(jian)控。

伺(si)服壓(ya)力機/伺(si)服壓(ya)裝(zhuang)機可以準(zhun)(zhun)(zhun)確控制壓(ya)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)速度(du)、位(wei)置(zhi)(zhi)和壓(ya)力(li)；設(she)定(ding)(ding)多種壓(ya)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)程序，包括恒定(ding)(ding)壓(ya)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)速度(du)、設(she)定(ding)(ding)準(zhun)(zhun)(zhun)確位(wei)置(zhi)(zhi)停(ting)止、設(she)定(ding)(ding)準(zhun)(zhun)(zhun)確力(li)停(ting)止、設(she)定(ding)(ding)準(zhun)(zhun)(zhun)確壓(ya)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)位(wei)移停(ting)止等多種工(gong)(gong)作模式(shi)，很(hen)容(rong)易完成兩段或(huo)多段壓(ya)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)工(gong)(gong)作要求(qiu)；在行程之內，可以任意(yi)設(she)定(ding)(ding)機器準(zhun)(zhun)(zhun)確位(wei)置(zhi)(zhi)停(ting)止，不(bu)必使用昂貴的精(jing)密模具來(lai)保證伺服壓(ya)力(li)機/伺服壓(ya)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)機的壓(ya)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)精(jing)度(du)；位(wei)置(zhi)(zhi)重復精(jing)度(du)為±0.01mm，壓力控制(zhi)精度為±1%額(e)定(ding)壓力。

伺服(fu)電機(ji)是整個伺服(fu)壓(ya)力機(ji)(ji)/伺服(fu)壓(ya)裝機(ji)(ji)的(de)驅動裝置，電(dian)機的(de)解析(xi)編碼器能產(chan)生數字信(xin)號，分辨(bian)率高達(da)0.1微米，精(jing)度(du)高，測量速度(du)快(kuai)，適合較(jiao)大的(de)軸向速度(du)。

力傳感器是(shi)通(tong)過(guo)靜態(tai)的(de)彈性(xing)(xing)形變實現電阻的(de)測量(liang)，具有(you)穩(wen)定(ding)性(xing)(xing)好、成本低、應用范圍(wei)廣、操作簡單等優勢。

滾珠絲杠、齒形同步(bu)傳(chuan)動(dong)裝置都是完(wan)成(cheng)伺服電(dian)機到壓軸的傳(chuan)動(dong)，特點(dian)是結構穩定、精度高、故障率低。

伺服位置編碼(ma)器是伺(si)服壓力機/伺(si)服壓裝機控制(zhi)器(qi)(qi)把位置(zhi)(zhi)目(mu)標(biao)告訴伺(si)(si)服(fu)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)，伺(si)(si)服(fu)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)控制(zhi)伺(si)(si)服(fu)電機(ji)按預設(she)速度(du)轉動(dong)(dong)(dong)，伺(si)(si)服(fu)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)內部高(gao)速校驗位置(zhi)(zhi)編碼器(qi)(qi)信息，自己控制(zhi)減速，位置(zhi)(zhi)超差時(shi)伺(si)(si)服(fu)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)自動(dong)(dong)(dong)加大或削弱(ruo)電流保證(zheng)位置(zhi)(zhi)目(mu)標(biao)。這個過程中如果(guo)有機(ji)械(xie)震蕩，伺(si)(si)服(fu)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)會自動(dong)(dong)(dong)啟動(dong)(dong)(dong)抑制(zhi)程序保證(zheng)位置精確。

1、伺服電動缸。

2、伺服(fu)電機(ji)。

3、智(zhi)能控(kong)制系統：PLC控制系統。

4、大屏顯(xian)示(shi)：壓(ya)裝力(li)與位移全(quan)過(guo)程曲線顯(xian)示(shi)。

5、安(an)全光(guang)柵。

伺服(fu)系統組(zu)成(cheng)：

控制器：PLC，變(bian)頻器，運動控制卡等其(qi)他控制設(she)備，也稱為上位機；

伺(si)服驅動器：溝通(tong)上位機和伺(si)服電機，作用(yong)(yong)類似于變(bian)頻器作用(yong)(yong)于普(pu)通(tong)交流馬達(da)。

伺(si)服電(dian)機：執行設備，接(jie)受(shou)來(lai)自驅動器的控(kong)制信(xin)號；

機械設備：將伺服(fu)電(dian)機的圓周(zhou)運動（或直線電(dian)機的直線運動）轉換成(cheng)所需要的運動形式；

各(ge)(ge)類傳(chuan)感器(qi)和繼電(dian)器(qi)：檢測工業控制環境下(xia)的(de)各(ge)(ge)種信號送給上位機或(huo)驅(qu)動(dong)器(qi)做(zuo)為某些(xie)動(dong)作(zuo)的(de)判斷標(biao)準(zhun)。

伺服壓(ya)力機/伺服壓(ya)裝機控制器實現(xian)控制過程(cheng)(cheng)的數據傳輸；液晶(jing)觸摸屏作為用(yong)戶操作界面，實現(xian)壓(ya)(ya)(ya)入壓(ya)(ya)(ya)力值、位移值的設定、顯示(shi)壓(ya)(ya)(ya)裝過程(cheng)(cheng)中(zhong)位移與壓(ya)(ya)(ya)力變化(hua)曲線，壓(ya)(ya)(ya)裝過程(cheng)(cheng)壓(ya)(ya)(ya)力變化(hua)監(jian)測。A階段表示壓機壓頭(tou)剛好與零件或(huo)者壓裝輔具接觸，B階段(duan)表示把零件已(yi)經(jing)壓裝到位，但是(shi)從壓裝壓力-壓(ya)(ya)(ya)裝(zhuang)(zhuang)位(wei)移圖上可以(yi)看出來，零(ling)件(jian)(jian)壓(ya)(ya)(ya)裝(zhuang)(zhuang)到位(wei)后(hou)，位(wei)移不(bu)再變(bian)化，而壓(ya)(ya)(ya)裝(zhuang)(zhuang)壓(ya)(ya)(ya)力(li)在不(bu)斷地增大，在這種(zhong)情況(kuang)下，如果壓(ya)(ya)(ya)裝(zhuang)(zhuang)壓(ya)(ya)(ya)力(li)超過(guo)零(ling)部(bu)件(jian)(jian)承受(shou)的(de)壓(ya)(ya)(ya)力(li)，存在壓(ya)(ya)(ya)潰零(ling)部(bu)件(jian)(jian)風險，特別是變(bian)速器軸承的(de)壓(ya)(ya)(ya)裝(zhuang)(zhuang)過(guo)程(cheng)。在這種(zhong)情況(kuang)下，我們得采取措施(shi)對壓(ya)(ya)(ya)裝(zhuang)(zhuang)過(guo)程(cheng)進行控制(zhi)，保證產品零(ling)部(bu)件(jian)(jian)裝(zhuang)(zhuang)配(pei)質量。

1、界(jie)面友好，易于操作。便(bian)捷編(bian)程模式(shi)，僅需輸(shu)入(ru)相(xiang)應(ying)參(can)數。

2、對(dui)每一個(ge)壓(ya)裝(zhuang)過程進行100%實時檢測(ce)。顯示力與位移的曲(qu)線，根據設定條件進行評估，給出OK/NG結果。

3、內置檢測(ce)程序豐富，滿足所有壓裝要(yao)求。窗口(kou)檢測(ce)，包絡線檢測(ce)，測(ce)量自定義(yi)。

4、數據存(cun)(cun)儲與查(cha)詢，可保存(cun)(cun)數百萬條壓(ya)裝曲線(xian)，保存(cun)(cun)信息分類查(cha)詢。

5、力的控制校(xiao)準實(shi)現自(zi)動(dong)化一鍵完(wan)成。設備標準變形補償，實(shi)現自(zi)動(dong)化一鍵完(wan)成，操作簡(jian)單，精確度高。

6、支(zhi)持一工(gong)(gong)件(jian)多(duo)個壓裝步驟，多(duo)條壓裝曲線記當(dang)，窗口判形(xing)。自動工(gong)(gong)裝換型，實現一臺壓機完成(cheng)多(duo)種零部件(jian)裝配(pei)，讓(rang)復雜(za)壓裝控(kong)制成(cheng)為(wei)簡單操作。

控制軟件支持Plc觸屏、搭載windows系統的(de)PC/工(gong)控一體機，界面(mian)友好、操(cao)作簡(jian)單(dan)，支(zhi)持二次開發。實現壓裝工藝流程編制，壓力位移曲(qu)(qu)線(xian)、壓力時(shi)間曲(qu)(qu)線(xian)實時(shi)顯示，一個工件多個壓裝步驟、多條壓裝曲(qu)(qu)線(xian)同(tong)時(shi)顯示。支(zhi)持判斷窗口、包絡線(xian)、測(ce)量等評(ping)估(gu)功能、輸出OK/NG結果，用戶等(deng)級化管理可(ke)以設置不同權限(xian)。壓裝歷史記錄(lu)、操作日志、報警日志查詢。